Величина колебаний угловой скорости

Чтобы дать представление о величине колебаний угловой скорости, допустим, что универсальный шарнир соединяет в вертикальной плоскости два вала; ось ведущего вала горизонтальна. Оси АА и СС (последняя перпендикулярна плоскости чертежа) двух пар цапф пересекают друг друга под прямым углом. Когда шарнир передаёт вращение, линия АА описывает окружность в вертикальной плоскости, в то время как линия СС описывает окружность в плоскости, составляющей с вертикальной угол Ф, равный углу между валами.

Части этих двух окружностей являются дугами больших кругов общей сферической поверхности. Точки А и С всегда остаются на одинаковом дуговом расстоянии друг от друга, равном одному квадранту большого круга. Разница между угловыми скоростями ведущей и ведомой вилок является наибольшей, когда одна из осей цапф находится в общей плоскости обоих валов, а другая ей перпендикулярна. Когда шарнир находится в прямо и ось цапф ведущей вилки находится в плоскости валов, угловая скорость ведомой вилки превышает скорость ведущей вилки, а когда эта ось перпендикулярна плоскости валов, угловая скорость ведомой вилки меньше угловой скорости ведущей. Четыре раза за каждый оборот угловые скорости обеих вилок равны между собой —соответствующие положения находятся посередине между положениями максимальной и минимальной скорости. Хотите быстро и выгодно продать машину? Тогда вас однозначно заинтересует выкуп авто в Березниках. Только здесь вам предложат лучшую цену.

Допустим, что две большие дуги являются частью больших окружностей, по которым перемещаются точки А и 5, лежащие на двух осях цапф. Пусть точка А движется от точки пересечения двух дуг до точки А', а точка В — до точки В последняя находится из условия, что дуга А'В' должна измеряться квадрантом. Отложив 90° от точки В по дуге движения этой точки, получим точку С. Через точки А' и С проводим дугу большой окружности. Углы В'А'С и В'СА' прямые, так как они стягивают квадранты, следовательно, угол АСА' также прямой. Таким образом мы получили прямоугольный сферический треугольник АА'в, в котором угол А'АС равен углу между соединёнными валами, сторона АА' представляет угловое перемещение ведущего вала, а сторона АС—соответствующему угловому перемещению ведомого вала за ограниченный отрезок времени после того, как точка А прошла через положение, в котором ось цапф ведущей вилки перпендикулярна плоскости, проходящей через два соединенных вала.